四驱高低温整车能量流试验台架

1．概述

带高低温环境的四电机台架主要用于电驱动力总成、减速器及差速器组成的一体化动力总成系统、前置前驱、前置后驱、四驱车型的整车能量流实验及相关开发验证试验、性能试验等。

2．VEM系统特色

• 实时控制器与测试软件源自西门子德国，全数字化控制和调节，具有很好的系统开放性，在权限开放的前提下，客户可以自己定义、编辑测试流程；

• 电力测功机，品质及技术100%保障，结构设计紧凑，振动刚度和运转平稳性很高；

• 变频器采用 IGBT 技术，电流谐波的总和低于2%；

• 中央数采系统配置足够的数采通道（均带有信号调节功能）用于扭矩、温度、压力、转速、电流、电压、流量等信号的测量及输出，并将台架系统内各系统数据集成并统一输出，包括台架整体数据、环境舱数据、功率分析仪数据、阳光模拟系统数据、被试件CAN 总线数据、驾驶机器人等系统的数据；

• 中央数采系统支持数据在线处理，同时支持数据存储后离线分析；

• 实时操作系统的控制器可运行转速、扭矩、道路模拟等控制算法；

• 标准通讯接口，例如PROFIBUS DP、PROFINET。

3．试验内容

Ø   整车常温、高温、低温能量流试验；

Ø   整车常温、高温、低温保电性试验；

Ø   整车常温、高温、低温动力性试验；

Ø   整车常温、高温、低温阻力分解试验；

Ø   整车常温、高温、低温效率 Map 试验；

Ø   整车状态下系统层级常温、高温、低温效率 Map 试验；

Ø   整车热平衡、空调能耗试验；

Ø   整车控制系统、驱动电机及控制器、动力电池功能调试；

Ø   整车能量管理及其控制策略的性能验证试验；

Ø   循环工况试验（如NEDC、WLTC、CLTC、百公里加速及自定义工况）

Ø   自定义的动态开发试验

Ø   电驱总成及各单元模块的匹配标定试验

Ø   电驱总成及其控制策略的性能验证试验

Ø   电驱总成耐久试验

Ø   电驱系统系统效率、外特性、峰值功率等性能测试

Ø   耐久试验（带环境舱及温控系统运行）

4．适用标准

台架的设计及试验的执行参考如下标准。

5．系统3D图

台架主体设备放置在买方的高低温环境模拟舱内，附属设备（如冷却系统）放置在设备间。

6．在环及建模仿真系统

在环系统以四驱台架和软件工具链为基础，搭配多种路面数据针对泥地漂移、泥雪岩石脱困、原地掉头等越野工况参数，实现车用四轮独驱动力总成的虚拟整车标定目标。

在环软硬件工具链包含整车动态仿真软件及其相应硬件设备，同时包含软件工具链所需要的整车模型、路面模型等数据文件。

6.1．软件功能

系统主要功能特点：

• 支持整车/动力总成动力性经济性仿真分析

• 支持整车控制器/部件控制器逻辑开发与功能验证

• 支持车辆动力学离线仿真分析

• 支持车辆动力学实时仿真分析

• 支持基于K&C特性或基于物理结构的各种悬架建模分析

• 支持制动系统仿真验证

• 支持ESP/ABS系统的详细开发与验证

• 可与自动驾驶仿真软件PreScan联合仿真完成自动驾驶相关的功能开发

• 基于实时仿真平台可与整车纵向测功台架完成车辆在环实时测试

6.2．可提供的车辆模型

l  车辆动力学模型

l  车身模型

l  悬架系统模型

l  制动系统模型

l  轮胎模型

l  道路模型

l  驾驶员模型

l  整车控制器模型

l  变速器控制器模型

l  自定义模型